राजा भरत को तीन जन्मों के बाद क्या आत्मज्ञान प्राप्त हुआ? (संक्षेप)

एक महान त्यागी राजा को आत्मज्ञान के लिए तीन जन्मों की यात्रा क्यों करनी पड़ी?