युद्ध से पहले युयुत्सु ने कौरवों का साथ क्यों छोड़ दिया? (संक्षेप)

युद्ध से ठीक पहले, कौन था वो कौरव जिसने अपने भाइयों को छोड़कर पांडवों का साथ दिया?