राजा दशरथ की अधूरी अभिलाषा

अयोध्या के चक्रवर्ती सम्राट, राजा दशरथ, जिनके पास सब कुछ था, उनके जीवन में ऐसी कौन सी कमी थी जो उन्हें दिन-रात व्याकुल रखती थी?