विदुर का जन्म और धर्मराज को माण्डव्य का शाप

क्या आप जानते हैं कि न्याय के अधिष्ठाता धर्मराज को एक शूद्र दासी के गर्भ से जन्म लेने का विवश शाप क्यों मिला था?