राजा उपरिचर वसु की कथा और सत्यवती का प्राकट्य

गुरुदेव, जिस सत्यवती के कारण कुरुवंश का इतिहास ही बदल गया, उनका जन्म भला किस अलौकिक संयोग से हुआ था?