निस्वार्थ सेवा और कर्म का फल

क्या आप जानते हैं कि कुरुक्षेत्र के शर-शय्या पर लेटे पितामह भीष्म ने धर्मराज युधिष्ठिर को निष्काम कर्म का कौन सा गूढ़ रहस्य सौंपा था?