पांडवों की युद्ध तैयारी

गुरुदेव, जब धर्म के मार्ग पर चलने वालों को अधर्म के विरुद्ध महासमर में उतरना पड़ा, तब उन्होंने अपनी तैयारियों में किन मर्यादाओं का ध्यान रखा था?