भागीरथ द्वारा पितरों का उद्धार और गंगा का पाताल-गमन

भागीरथ के रथ के पीछे-पीछे चलती हुई देवनदी गंगा ने पाताल में पहुंचकर सगर-पुत्रों की भस्म को किस प्रकार स्पर्श किया?