शुचिता और प्रायश्चित

क्या भूल कर देने के बाद धर्म का मार्ग सदा के लिए बंद हो जाता है, या शुचिता और प्रायश्चित के माध्यम से सुधार का कोई द्वार अब भी शेष है?